汽车启动马达的原理 [图片] 第一章 起动机 发动机需要外力起动,常见的起动方式分 1.人力起动,简单不方便,用于农用车 2.辅助汽油机起动,常用于大型的柴油机 ????????????????? 3.电力起动机起动,起动迅速,可重复使用,普遍的使用 起动机的作用:将蓄电池的电能转化为机械能,驱动发动机飞轮旋转实现发动机的起动. 第一节 起动机的结构及类型 一 起动机的构造 电力起动机通常由三部分所组成 直流串励式电动机: 产生转矩,将蓄电池输入的电能转换为机械机 传动机构(啮合机构):在发动机起动时,使起动机的驱动齿轮啮合入飞轮齿圈,将起动机转矩传给发动机曲轴 。在发动机起动后,使起动机自动脱开齿圈。 电磁开关：起动机的控制装置，控制电路的通断。 (一) 直流串电动机 由电枢、换向器、磁极、电刷、轴承和外壳组成。 1） 电枢： 电枢轴 ????????? 电枢铁心：由硅钢片叠压而成，用花键固定在电枢轴上 ??????????电枢绕组：采用较粗的矩形裸铜线。为避免相互短路，铜线之间用绝缘纸或绝缘漆隔开 ?????????? 换向器：将电流引入电枢绕组，并使不同磁极下的导线中的电流方向保持不变。 ?????????? 换向器：铜片（导体）?? 云母片（绝缘体） ?????????? 云母片低于铜片：避免铜片磨损后云母片外凸而造成电刷与换向器接触不良。 ?????????? 云母片高于铜片：防止电刷粉末落入铜片之间的槽中而造成短路。 2） 磁极：建立磁场：一般都会采用4个（2对）磁极，大功率起动机采用6个磁极，必须两两相对。 3） 电刷组件： 材料：?? 铜粉：80％? 增强导电性 ???? ???????????????? 石墨：20％? 增加润滑性 作用：将电源电压加在与换向器连接的电枢绕组上。 电刷：绝缘电刷，搭铁电刷两种。 4）轴承： 轴承要承受冲击性载荷。应采用青铜石墨轴承或铁基含油轴承。 二、 直流串励式电动机的工作原理 ???? 直流电动机是将电能转化成机械能的设备。以安培定律为基础，即通电导体在磁场中的电场力作用。 第二节??? 起动机的工作原理 汽车起动机的控制装置包含电磁开关、起动继电器和点火起动开关灯部件，其中电磁开关于起动机制作在一起。 ? 一、电磁开关 1.电磁开关结构特点 电磁开关主要由电磁铁机构和电动机开关两部分所组成。电磁铁机构由固定铁心、活动铁心、吸引线圈和保 持线圈等组成。固定铁心固定不动，活动铁心可以在铜套里做轴向移动。活动铁心前端固定有推杆，推杆 前端安装有开关触盘，活动铁心后段用调节螺钉和连接销与拨叉连接。铜套外面安装有复位弹簧，作用是 使活动铁心等可移动部件复位。电磁开关接线的端子的排列位置如图所示 2.电磁开关工作原理 ???? 当吸引线圈和保持线圈通电产生的磁通方向相同时，其电磁吸力相互叠加，能吸引活动铁心向前移动， ???? 直到推杆前端的触盘将电动开关触点接通势电动机主电路接通为止。当吸引线圈和保持线圈通电产生的磁 ???? 痛方向相反时，其电磁吸力相互抵消，在复位弹簧的作用下，活动铁心等可移动部件自动复位，触盘与触 ???? 点断开，电动机主电路断开。 二、起动继电器 起动继电器的结构简图如图左上角部分所示，由电磁铁机构和触点总成组成。线圈分别与壳体上的点火 开关端子和搭铁端子“E”连接，固定触点与起动机端子“S”连接，活动触点经触点臂和支架与电池端子 “BAT”相连。起动继电器触电为常开触点，当线圈通电时，继电器铁心便产生电磁力，使其触点闭合，从 而将继电器控制的吸引线圈和保持线圈电路接通。 三、东风EQ1090型汽车起动电路 东风EQ1090型汽车使用的是QD124型起动机，为电磁控制强啮合式起动机，采用滚动式单向离合器、驱动齿 轮为11齿，额定功率为1.5kw，其起动电路如图10-4所示，包括控制电路和起动机主电路。 ?? 1. 控制电路 控制电路包括起动继电器控制电路和起动机电磁开关控制电路。 起动继电器控制电路是由点火开关控制的，被控制对象是继电器线圈电路。当接通点火开关起动挡时，电 流从蓄电池政界经过起动机电源接线柱到电流表，在从电流表经点火开关，继电器线圈回到蓄电池负极。 于是继电器铁心产生较强的电磁吸力，是继电器触点闭合，接通起动机电磁开关的控制电路。 2. 主电路 ? 如图中箭头所示，电磁开关接通后，吸引线产生强的电磁引力，将起动机主电路接通。电路为 ????????? ： ????????? 蓄电池正极→起动机电源接线柱 → 电磁开关→ 励磁绕阻 → 电枢绕阻→ ????????????? 搭铁→ 蓄电池负极，于是起动机产生电磁转距，起动发动机。 第三节?? 起动机的工作特性及实验 一、直流串励式电动机的特性 1、 转矩特性：起动瞬间：IMAX,n=0, 处于完全制动状转矩M与I2 成正比,在起动瞬间,转矩很大,使发动机 ????????????? 易于起动 2、? 转速特性：串励式电动机具有轻载转速高，重载转速低的特性，能够保证起动安全可靠，但轻载或空载 ???????? ???? 时，易造成“飞车”事故。对于功率很大的直流串励式电动机，不允许轻载或空载下运行。 3、 功率特性：完全制动时：P和n＝0时，MMAX ???? 空载时：Imax，nmax ,P=0 ??? 当I＝0.5I ，PMAX 影响起动机功率的因素： 1）? 接触电阻和导线的影响：R大，L长，A（横截面积）小，会使P减小 2）? 蓄电池容量的影响 容量越小，功率越小 3）? 温度的影响 直接影响蓄电池的内阻 T减小 ，r增加，P减小 二、起动机的实验 ?? 1）空载试验 测量起动机的空载电流和空载转速并与标准值比较 说明：电流值标准值，n标准值，表明装配过紧或电枢绕组和励磁绕组内有短路或搭铁现象。 ???? 电流值标准值，n标准值，表明内部电路有接触不良的地方。 注意：每次空载试验别超过1分钟，以免起动机过热。 ?? 2）全制动试验 ?? 在空载试验后，经过测量起动机完全制动时的电流和转矩来检验其动机的性能好与否，需进行全 制动试验。 说明：电流大，转矩小，表明此磁场绕组或电枢绕组有短路或搭铁的不良现象。 ??? 电流小，转矩小，表明起动机接触内阻过大。 注意：时间小于5秒，以免烧坏电动机，对蓄电池常规使用的寿命造成不利影响。 ? 汽车启动系统电路图 启动系统在汽车上是一个很重要的部分，而启动系统电路图是掌握启动系统的一个基础，下面从易到难来介绍启动系统的电路图。 启动系统的组成部分有蓄电池一电源、启动机一动力部分、控制装置。 一、启动机中直流电动机的电路图直流电动机的工作原理是电磁感应。给电动机输入电流，电动机向外输出转矩，从而开启发动机，其线所示。 二、启动机只有个电动机没办法做到启动小齿轮与发动机飞轮平稳进入啮合和脱离啮合的，甚至没有很好的方法去开启发动机，所以在直流电动机的基础上增加了一个电磁开关，线。  ? 启动开关闭合后，可移动铁芯在保持和吸拉两个线圈的共同作用下向左移动，带动拨叉使驱动小齿轮向右移动：同时，直流电动机的定子和转子线圈内流经的是小电流，输出转矩小，使驱动小齿轮和飞轮平稳啮合。当铁芯移动到最左侧时，铁芯左端的金属盘同时接触电源接线柱和电动机主接线柱，短路吸拉线圈，电流直接由电源接线柱流到电动机主接线柱，增强了启动时的点火能量和直流电动机的输出转矩，使发动机容易启动。 三、增加了启动继电器的电路图启动开关直接和电磁开关连接，流经的是大电流。当 开关断开时，易产生火花，损害开夭，所以增设了启动继电器，用小电流控制大电流，线所示。 ? 说明：附加电阻接线柱是启动时短路点火系统中的附加电阻，目的是为增强启动时的点火能量。 原理：小电流经过启动开关、启动继电器中的线圈控制经触电到启动机的大电流，从而保护启动开关。 四、增设了启动复合继电器的电路图为避免驾驶员在启动结束后没有及时断开启动开关，通过保护继电器自动断开线所示。 工作原理：当发动机启动后，发电机中性点输出电压，使保护继电器中的线圈流过电流，产生磁场，使K2断开，故启动继电器中的线断开，从而断开启动机中的电流。在启动开关没有断开的情况下，保护启动机。 以上是启动机中最常用的电路图，掌握了此电路图，为实际的线路连接和启动系统的故障诊断打下一个基础。

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