MSP430G2553完成LCD1602的字符显现，并且是半字节的，用的是P2口的高四位。

  /********************************************************************* * * LCD1602显现之高四位相连的办法 * * 描绘:4线屏幕上榜首行显现He

  初度运用这个规划软件，是测验开关电源，也便是榜首个规划东西，这种单路规划看起来，很简略，输入是沟通的85-264V宽输入，输出是最正规的12V输出，由于是10W电源，咱们考虑的便是10/12=0.8A，这也算是正常电流设置了，进入规划中，然后便是一些根本设置了。挑选好芯片今后，就

  问题一:STM32的I2C里那个BUSY位,置1的条件是SDA或SCL为低,是包含自己建议传输时将SDA和SCL拉低吗,是否意思是,不论这两条线是谁拉低的,只需有一根线呈现低电平就置位BUSY?铲除的条件是检测到STOP,那这个STOP是 包含自己宣布的STOP的 仍是总线上

  欢迎来到电源规划小贴士！跟着现在对更高效、更低本钱电源解决方案需求的着重，咱们创建了该专栏，就各种电源办理课题提出一些对您有协助的小技巧。该专栏面向各级规划工程师。不管您是从事电源事务多年仍是刚刚步入电源范畴，您都可以在这里找到一些极端有用的信

  然后再考虑能不能削减、替换、简化。 学会了这些根底原理，做ARM、PC什么的驱动程序都简略了。 要紧记：这是根本规划原理。 写串口通讯程序，榜首反应是选用中止+行列方法。

  无图无本相，先上图看看 机器人的正面相片 看到launchpad了吧？ 再来一张launchpad的特写。 MCU的使用强壮与否，不仅仅要看资源，还要看规划。 谁说小就不能有大作为-launchpad操控的双足机器人

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